基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统     

罗贤程  尹建川  李宏宾 《上海海事大学学报》2020,41(1):1-7

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。  相似文献   

文旅融合下山西红色旅游演艺优化发展     

常雪连  罗海英 《河北旅游职业学院学报》2020,(1):6-10

红色旅游演艺是文旅融合的重要形式。本文从红色旅游与文旅结合的角度,分析了山西省红色旅游演艺现状,指出了在其发展中存在的问题,认为山西红色旅游演艺主要的问题是:总接待量不高、演艺产品转化率低、不同演艺产品接待量差异较大的结论。并提出从5个方面进行山西红色旅游演艺产品的提升:做好顶层设计、产品开发设计、客源市场拓展、营销宣传策略和人员管理。  相似文献   

基于面向对象技术的旅游用地遥感识别     

罗开盛 《中国科学院大学学报》2020,37(4):490-497

利用国产GF-1卫星影像，以南京市为例，采用面向对象技术对旅游用地信息进行专题提取，研发出基于遥感手段的旅游用地信息提取方法和流程。研究结果如下：1）GF-1夏季影像4个图层（红、绿、蓝和近红外波段）方差的平均值（VI-Summer）是识别旅游用地的有效指标。2）旅游用地提取的制图精度和用户精度分别为83.33%和73.53%，表明基于GF-1卫星影像和面向对象技术的方法能够对旅游用地进行有效识别和监测。3）南京市的旅游用地总面积为137.34 km²。4）在空间分布上，旅游用地主要集中在长江以南地区，尤其是鼓楼区、雨花台区、建邺区、玄武区和秦淮区及其附近；而长江以北（江北）地区相对稀疏。本研究结果可为利用GF-1卫星影像快速有效地监管旅游用地提供技术支撑。  相似文献   

非稳态雾赋能网络中的在线任务卸载方法     

朱兆伟  刘婷  钱骅  罗喜良 《中国科学院大学学报》2020,37(5):699-707

为充分发掘分布在不同位置上的雾节点的计算资源，任务卸载被寄予众望。在雾计算场景下，以尽可能减少任务卸载的长期成本为目标，试图寻找一个高效的在线任务卸载方法。为此，这一问题被建模成一个随机规划问题，该问题中系统参数所对应的随机变量的期望会在未知时刻突变，系统参数相关信息只能在任务完成后的反馈中获得。基于非稳态多臂老虎机模型，提出一个高效的算法来解决这一具有挑战性的随机优化问题，给出理论分析证明该算法的渐进最优性。数值实验证明了该算法的优越性。  相似文献   

从传递信息到营造体验:体育传播产品转型初探——基于传播游戏理论的考察     

付晓静  潘陈青  罗幽诗 《武汉体育学院学报》2020,54(2):11-17

传播游戏理论强调传播作为一种主观性游戏的存在，体育传播与此具有天然的契合点。该文在界定体育传播产品内涵、分析传播游戏理论观点的基础上，提出体育传播产品要从传递信息走向营造体验，要开发体育视频资源，利用VR技术增强赛事体验，借助机器人提升体育信息传播速度，采用数据可视化增强体育传播的趣味性与观赏性。  相似文献   

基于有向图分析的集群识别方法研究     

骆静 《科学学与科学技术管理》2007,28(4):75-79

对基于有向图分析的集群识别方法进行了全面分析,系统地阐述了该方法的核心工具——有向图表以及创新交互矩阵,并重点对9种集群有向图进行了深入的研究分析,提出并详细剖析了基于有向图分析的集群识别方法在应用过程中存在的优点和缺陷。  相似文献   

新疆阿尔泰山南缘玛因鄂博高温型强过铝花岗岩：年龄、地球化学特征及其地质意义     

周刚张招崇  罗世宾何斌王祥  应立娟赵华李爱红  贺永康 《中国科技期刊研究》2007,23(8):1909-1920

玛因鄂博岩体分布于新疆阿尔泰山南缘玛因鄂博深大断裂北东侧。主体岩石类型包括片麻状英云闪长岩、黑云母花岗闪长岩、二长花岗岩。岩石中含有较高的黑云母，并可见夕线石、堇青石、电气石等富铝特征矿物。锆石的SHRIMP U-Pb定年表明该岩体结晶年龄为283Ma。岩石具有低的SiO2、CaO、Ba、Sr、Nb、P2O5、Al2O3／TiO2比值及高MgO、FeO^T、Cr、Ni、Ti02、REE（∑REE=126.8×10^-6～218.11×10^-6）、A／CNK（〉1.1）等特征，富集轻稀土（（La／Yb）N=5～11），具有中等的Eu负异常（δEu=0.52～0.74）。上述特征表明该岩体与典型的高温型强过铝花岗岩相似。岩石的Nd同位素分析表明，其Nd初始值变化大（-0.3～-3.5），而其中辉长岩体的Nd初始值为5.5。基于上述，我们认为花岗岩原始岩浆来源于底侵的玄武岩浆引起的低成熟度碎屑岩部分熔融，并有部分玄武岩浆的加入。结合区域地质资料，推测它形成于后碰撞阶段，属于后碰撞强过铝花岗岩。在阿勒泰地区早二叠纪强过铝花岗岩的界定为阿尔泰乃至中亚造山带的后碰撞花岗岩提供了一种重要的岩石成因类型。  相似文献   

提高我国科技成果转化率的三要素   总被引：16，自引：0，他引：16  

刘姝威  陈伟忠  王爽  罗双福 《中国软科学》2006,(4):55-58,123

科技成果转化率直接影响我国经济增长方式的转变进程。为了提高我国科技成果转化率，我们认为应该在国家正在建设的“成果转化公共服务平台”基础上，加强三方面工作：从技术、市场和潜在成果爱让方等方面分析科研项目立项的合理性；通过特派转让专员等方式进行科技成果的市场推广；提供技术支持和资金等加强成果转化后的跟踪服务。  相似文献   

计算语言学——一门新兴的交叉学科   总被引：1，自引：0，他引：1  

雒自清  张雪荣  苗传江 《科学学研究》2003,21(Z1):46-50

计算语言学是计算机科学和语言学、心理学、哲学等多种学科相结合的一门新兴的交叉学科,虽然只有短短几十年的发展历程,却有着越来越广阔的应用前景,成为信息时代不可缺少的一门重要学科。本文详细阐述了计算语言学的发展历史、学科性质、学科定位、研究内容及研究方法;对当前研究的难点课题也进行了探讨,并提出了建议。  相似文献   

医学院校科研绩效评价问题的探讨   总被引：2，自引：0，他引：2  

张东旭  罗长坤  周林  杨勇  张宁 《技术与创新管理》2004,25(4):36-38

分析了医学院校绩效评价的重要性和复杂性特点，基于系统分析的方法，探讨了科研绩效评价的内容、评价指标与评价原则，提出了科研绩效评价的创新管理措施，为医学高校进行科研绩效评价提供参考。  相似文献